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为什么说L3是智能驾驶赛道中的一段弯路

发布时间:2022-09-13 11:08

  

在9月1日的2022世界人工智能大会(WAIC)上,百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏发表了题为《人工智能与实体经济“双向奔赴”》的主旨演讲,李彦宏认为,过去的一年,无论是在技术层面还是在商业应用层面,人工智能都有了巨大的进展,有些甚至是方向性的改变。其中在自动驾驶领域,李彦宏强调“L2之后率先进入商用的可能是L4,而不是L3。”给出的理由是,L2和L4的事故责任界定都很清楚,L2责任在司机,L4运营商要为事故负责,而L3就不一样了,司机需要随时承担对车辆的接管任务,这就使得事故责任难以界定。

  

  

此外,智驾最前沿在知乎上也遇到一个很有趣的提问:为什么说L3是智能驾驶赛道中的一段弯路。无论是李彦宏对于自动驾驶会直接进入L4阶段的判断,还是知乎上知友对于自动驾驶L3阶段的提问,都剑指一个问题,那就是自动驾驶L3阶段。

  

  

美国汽车工程师学会(SAE)根据自动驾驶汽车智能化程度的不同,将自动驾驶分为了L0~L5共6个等级,体现了自动驾驶技术从驾驶辅助阶段向自动驾驶阶段的过度。

  

  

在自动驾驶分类中,对于L3级自动驾驶的定义是:由车辆完成绝大部分驾驶操作,人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需。从定义中我们可以知道,在L3级自动驾驶阶段,车辆在限定场景中已经可以完成绝大部分的自动驾驶要求,此时对于交通环境的感知主要由车辆来进行,车辆可以对行人、其他车辆、交通标识等信息进行准确的读取和分析,且可以灵活处理大多数可能发生的危险。但此时自动驾驶汽车依旧存在对于部分交通状况辨别不及时的可能,需要人类驾驶员随时关注自动驾驶汽车周边的交通环境,可以随时对自动驾驶汽车进行监管。

  

中国对于自动驾驶智能化程度也提出了自己的分类标准,2021年8月20日,由工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动划分级》推荐性国家标准由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布(国家标准公告2021年第11号文),该标准已于2022年3月1日起开始实施。在该标准中,根据在执行自动驾驶任务过程中自动驾驶系统于驾驶员参与驾驶控制主次,将自动驾驶划分为0级至5级,共6个等级的驾驶自动化。

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